「といっしょに」が、どの動作に係るかを見分ける
「Aといっしょに」が、前の人物の動作に係るのか、後ろの人物の動作に係るのかを判断できるようにします。
この文は、「私が友人といっしょに姉を送った」とも、「姉が友人といっしょに京都へ行く」とも読めます。問われている動作が何かを確認します。